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ABB机器人在激光切割领域的相关技术应用【s10世界总决赛押注平台网址】
时间:2021-05-07 来源:s10世界总决赛押注平台网址 浏览量 48001 次

随着汽车行业、军工产业及重工等行业的迅速发展,这些行业中三维钣金零件和类似型材的切割加工呈现出少量化、多样化、高精度简化的趋势。 由工业用机器人和光纤激光构成的机器人激光切割系统具有工业用机器人的特征,一方面具有权利、柔软性地构筑各种简单的三维曲线加工轨迹,另一方面柔软性高,需要作为传输介质远程传输激光光纤相对于传统的加工方法,机器人激光切割系统符合正确的拒绝,同时可以很好地提高激光切割系统整体的灵活性,闲置少,具有更高的经济性和竞争力。 另一方面,ABB机器人的技术与点焊、搬运等运动控制完全不同之处在于,激光切断基于连续过程状态下的运动控制,拒绝机器人除了具备高运动点的精度和重复定位精度之外,还具备作为机器人运动轨迹的机器人的直线激光切割中倒角切割和小圆切割的精度和稳定性需要很好地取决于机器人的运动控制能力。

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ABB利用自身强大的研究开发能力开发一系列高端技术,满足市场的市场需求。 开发的TrueMove和QuickMove技术需要高速很好地解决倒角切割的精度问题,高级dshapetuning和WristMove技术需要很好地解决小圆切割的精度问题。 同时,将ABB的离线编程建模软件RobotStudio、良好的嵌入式模块Flexpendant和人机界面融合在一起,在整个激光切割系统符合客户技术拒绝的前提下,操作者和管理变得容易TrueMove和QuickMove的技术如图1右图所示,传统机器人在短距离内实际路径与编程路径一致,但如果高速进行曲线运动,实际路径不会偏离编程路径。

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基于高级前馈控制器控制技术的TrueMove大幅提高了运动控制精度,解决了机器人高速且实际的运动路径偏离编程路径的问题,切实构建了编制即扣除。 如图2右图所示,现有机器人在速度下降和上升的过程中加速度维持恒定,到适当地完成一个动作节奏为止的时间也很长。

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基于先进功率模型控制技术的QuickMove可以正确控制机器人的该类推速度和稳态速度,通过使机器人在规定时刻的加速度最大化来增加动作节奏时间。 AdvancedShapeTuning和WristMove技术ABB开发的AdvancedShapeTuning软件补偿机器人轴摩擦力功能,及时实现机器人以向后的简单三维切断为路径时的微小晃动、共振等这些功能包含在机器人的选择项中,应用时客户只需调用适当的功能模块,机器人就可以根据指令重复编程的路径,自动获取各轴的摩擦参数。 WristMove在切断机器人时使机器人微动到1、2、3轴,仅使机器人运动的末端4、5、6轴展开运动,从而防止1、2、3轴运动时的轴摩擦力对小圆切断路径的不良影响。

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