当前位置:首页 > 安全管理 > 安全动态
官方网站_3D打印划水机器人可吞噬水中细菌
时间:2021-02-28 来源:s10世界总决赛押注平台 浏览量 19604 次

【s10世界总决赛押注平台】最近,受水生甲虫(也称为水船虫)的启发,英国剑桥大学的研究人员开发了一种带有3D打印机的机器人划船机器人(意思是摇摆机器人)。这个机器人需要在湖泊、池塘的水面上自己前进或“划行”,在行驶过程中需要破坏微生物提供能量,所以不需要电池。科学家指出,它可以用来净化水质或进行环境监测。

划船机器人在水中张开嘴。——右上角的插图是嘴的重新张开。据了解,这个机器人的原型由两个仿生子系统组成:第一个是前向系统,允许甲虫在水面上滑行;第二个是它的腹部,本质上是一个微生物燃料电池(MFC),可以将水供应的微生物转换成电能来驱动电机。简单来说,这个机器人摄取含有细菌的水,MFC将后者转化为电能,然后驱动机器人划船,提供更好的水,等等。

官方网站

为了尽可能提高Row-bot的运动效率,科学家们对水舟蠕虫进行了深入的研究。根据他们的解释,水舟虫的腿上覆盖着辅助游动毛,使得向后摆动时需要获得仅次于发动机的发动机,断了的腿毛可以增加返回时的阻力。

科学家们的摇摆机器人的前向系统由一个由倒置的DC电机驱动的0.75瓦的微型3D打印机桨组成。水船虫图像这种桨本质上是3D打印机的填充结构,由与弹性膜相对的刚性框架组成。这种膜可以被切割以减小刀片的表面积。

同时,它构造的铰链可以在叶片仍在水中时改变其角度,从而减小阻力,提高整体效率。研究人员补充说,它的刚性框架是由基于光敏聚合物的VeroWhite丙烯酸3D打印机制成的,而它上面的涂层是由TangoBlack 3D打印机制成的。现在,它的转发系统是精确的,那么Row-bot是如何清洁水环境的呢?这主要是由它装满MFC的胃构建的。

在MFC中,污染水中的细菌很容易分解成二氧化碳、质子和电子,从而发电供电池获取燃料。"它产生的能量与重新通电的机械运动所需的能量一样多."研究人员写道。上个月在德国汉堡举行的2015IEEE/RSJ智能机器人国际会议上,研究人员以论文的形式提交了他们的研究成果,题目是《Row-bot:一种能量丰沛的自律式人造水船虫(Row-bot:AnEnergeticallyAutonomousArtificialWaterBoatman)》。

这篇论文的作者是来自布里斯托大学的亨玛菲尔拉莫尔、乔哈坦罗斯特、安德鲁斯汀奇科姆和奥尼西罗普洛斯。"这项研究展示了一个适合长期在环境中自律操作的机器人系统。"研究人员表示,并补充说,这项工作是自主机器人研发的关键一步,也是第一次应用MFC构建的不切实际的机器人,这表明了MFC作为机器人能源的可能性。

据了解,科学家的下一步将是减少Row-bot上的监测、遥感和控制系统,并将其用于环境监测和清洁项目。例如,它们可以用来监测湖泊污染物或可怕的病原体,如果发现,可以部署更好的摇摆机器人或其他系统来完全恢复水质。

-s10世界总决赛押注平台。

本文来源:s10世界总决赛押注平台-www.ineedadetox.com

版权所有宝鸡市s10世界总决赛押注平台有限公司 陕ICP备27078571号-5

公司地址: 陕西省宝鸡市贾汪区发来大楼8224号 联系电话:0943-956938816

Copyright © 2018 Corporation,All Rights Reserved.

熊猫生活志熊猫生活志微信公众号
成都鑫华成都鑫华微信公众号